1. Mô tả và tên gọi:
- Xe tải lắp cẩu là loại xe tải có thùng dạng hở lắp thêm cần cẩu. Hiện nay cẩu dùng cho xe tải thường là cẩu ống lồng (UNIC, TADANO, KANLIM,..) và cẩu xếp (PALFINGER, FASI,…). Cẩu sẽ được lắp ở khoảng giữa cabin và thùng hàng. Riêng cẩu xếp có khả năng lắp được ở đuôi thùng hàng do tính năng đặc biệt của nó nhằm tăng góc làm việc của cẩu lên tối đa. Tên thường gọi là xe tải cẩu hoặc xe cẩu. Ngoài ra sau khi lắp thêm trang bị là rổ và cơ cấu tự cân bằng để đưa người làm việc trên cao gọi là xe tải có cần cẩu-nâng người làm việc trên cao.

2. Đặc điểm kỹ thuật:
- Thùng hàng của xe cẩu thường là thùng hàng dạng hở (tham khảo).
- Cần cẩu lắp lên xe được cung cấp bởi nhiều hãng khác nhau trên Thế giới. Thông thường ứng với một loại xe tải có thể trọng nhất định ta chỉ có thể lắp một loại cẩu có một sức nâng và chiều cao nâng nhất định; phụ thuộc vào kết cấu chassis, trọng tải và diện tích chân đế của xe nền.
- Cần cẩu được kết nối với chassis xe nền bằng các đồ gá lắp và bu lon chuyên dùng. Cẩu được vận hành thông qua một hệ thống thủy lực và được cung cấp động lực bởi động cơ và hộp số của xe nền.

3. Tính năng sử dụng:
- Xe cẩu hiện đang được sử dụng rộng rãi trong các ngành kinh tế quốc dân, do việc có thể tự bốc xếp các loại hàng hóa cồng kềnh và nặng, không phụ thuộc vào thiết bị xếp dỡ hàng đầu và cuối cung đường vận tải. Ngoài ra chúng còn được sử dụng trong các nhà máy, bãi để vật tư vật liệu và thiết bị, trên các công trình xây dựng,…
- Ứng dụng rộng rãi của xe tải có gắn cẩu hiện nay không chỉ trong không gian của việc nâng hạ, di chuyển của các loại hàng hóa mà còn được phát triển mạnh mẽ bởi sự tích hợp các thiết bị có nhiều công dụng khác nhau. Đặc biệt các loại tính năng trên chỉ có ở các loại cẩu xếp, nổi bậc nhất là cẩu của hãng PALFINGER-Cộng Hòa Áo- Công ty cổ phần An Lạc đang là đại lý chính thức tại Việt Nam.
 Một số ứng dụng chính ngoài chức năng cẩu hàng của PAL:
- Đưa người làm việc trên cao.
- Gác xúc, cạp chuyên dụng,…
- Khoan lỗ đổ từng cây, từng cột điện,…
- …………………
- Đặc biệt xe chuyên dùng thi công và kiểm tra các loại cầu cống cực kỳ hữu dụng (chưa có tại Việt Nam).

4. Xe tải cẩu kết hợp với các trang bị phụ trợ:
- Một phiên bản của xe tải lắp cẩu là lắp cẩu xếp lên xe tải đầu kéo, đầu kéo sẽ kéo theo một khối lượng hàng cho phép dài hơn, cồng kềnh hơn và nặng hơn.
- Xe tải cẩu cũng được ứng dụng như một xe đa năng.

5. Nhận xét:
- Xe tải cẩu là một phương tiện giao thông vận tải có rất nhiều ứng dụng, đặc biệt là xe tải có gắn cẩu xếp. Khai thác hết các tính năng sử dụng của loại xe này làm giảm sức người và linh hoạt trong các thao tác, đem lại hiệu quả kinh tế rất cao.